Cánh Tay Robot Ba Trục - Robot Khớp Bản Lề

Một hệ thống Robot bốc xếp hàng hóa thông thường gồm 5 bộ phận cơ bản sau đây:

Cánh tay robot bốc hàng hóa

Nhiệm vụ

Nhiệm vụ của cánh tay Robot bốc hàng hóa là gắp và di chuyển phôi hàng đến vị trí pallet mong muốn. Điều chú ý là Robot sẽ không sắp xếp các sản phẩm lên pallet một cách lộn xộn mà theo một trình tự đã cài đặt sẵn. Và trình tự này cũng sẽ được thiết lập dựa trên yêu cầu và mong muốn của chủ sản xuất.

Ngoài ra, cánh tay Robot bốc xếp hàng hóa còn được cài đặt hệ thống cảm ứng để cảm nhận có sản phẩm ở đầu dây chuyền băng tải không.

Đặc điểm nổi bật

Một vài đặc điểm của cánh tay Robot bốc hàng hóa là: chúng có 3 bậc tự do. Với tốc độ tối đa dao động trong khoảng 950 bao đến 1300 bao trong 1 giờ. Và có thể gắp từ tối thiểu 20 – 50kg trong 1 lần.

Cấu tạo

Cấu tạo của cánh tay Robot bốc hàng hóa là:

• Truyền động cơ khí.
• Hệ thống cảm biến giám sát.
• Hệ thống điều khiển.
• Phần công tác.
• Hệ thống cơ cấu chấp hành.

Phần máy cấp và vào pallet

Nhiệm vụ

Về mặt khái niệm, phần máy này có chức năng cảm nhận vị trí của pallet để tự động cấp 1 pallet trống vào phần pallet đã được xếp đầy trước đó. 

Đặc điểm nổi bật

• Kích thước nhỏ gọn.
• Năng suất cao.
• Có thể dự trữ số lượng lớn pallet với đủ mọi kích thước.
• Kiểu dáng đẹp.
• Thời gian cấp pallet nhanh chóng.
• Hoạt động ổn định, bền bỉ, và nhanh chóng.
• Cấu tạo khoa học, dễ tháo dỡ để vệ sinh, tiện lợi cho người sử dụng.
• Phần máy cấp và vào pallet có thể cấp khoảng 200 pallet trong 1 giờ với trọng lượng của pallet lên tới 3000 kg.

Cấu tạo

• Phần khung.
• Phần kẹp.
• Phần cấu trúc nâng hạ.
• Phần cấu trúc chuyển động. 
• Hệ thống động cơ truyền động.
• Hệ thống cảm biến nhận biết.

Hệ thống băng chuyền

Nhiệm vụ

Phần hệ thống băng chuyền có nhiệm vụ truyền tải thành phẩm từ khu vực vực may miệng thành phẩm đến khu vực nơi Robot gắp đứng. 

Đặc điểm nổi bật

• Khả năng điều hướng thành phẩm.
• Khả năng cảm nhận và định vị vị trí thành phẩm.

Cấu tạo

• Băng tải PVC đầu.
• Phần khung.
• Hệ thống cơ khí ( hệ thống này dùng xi lanh khí nén để đẩy thành phẩm ).
• Con lăn dùng để dàn đều thành phẩm.
• Băng tải PVC cuối

Hàng rào bảo vệ

Nhiệm vụ

Như tên gọi, hàng rào bảo vệ có mục đích cản trở những người đi lại tiếp xúc gần với Robot để bảo vệ Robot.

Đặc điểm nổi bật

• Được làm từ thép sơn chống gỉ.
• Được trang bị hệ thống cảm biến giúp nhận diện được các đối tượng trong phạm vi gần Robot.
• Được thiết kế cố định với sàn nhà. Do đó hàng rào này vô cùng chắc chắn.
• Các chân được bắt cứng vào nền nhà xưởng. 

Cấu tạo

• Phần đầu vào thành phẩm: hệ thống cảm biến gồm 2 robot để nhận biết pallet không đã vào băng tải chưa.
• Phần đầu ra thành phẩm: hệ thống cảm biến để nhận biết pallet đã đựng đầy đi ra.

Phần điều khiển

Mục đích và nhiệm vụ chính của phần điều khiển là giúp con người dễ dàng kiểm soát và điều khiển hệ thống Robot xếp hàng lên pallet.

Ứng dụng của Robot bốc vác

• Nâng cao hiệu suất làm việc với tốc độ đóng gói nhanh, thời gian hoạt động liên tục cùng với trọng tải lớn.
• Tiết kiệm chi phí bảo trì vì hệ thống Robot này được các nhà phát minh chế tạo rất ít thành phần cơ học.
• Khả năng xử lý và làm việc linh hoạt với nhiều loại thành phẩm với đủ kích thước thông qua tính năng tự động thay đổi tay kẹp khác nhau.
• Khả năng làm việc ở không gian nhỏ. Do đó, doanh nghiệp có thể tiết kiệm được cả chi phí thuê mặt bằng, chi phí sản xuất.
• Các nhà phát minh đã lập trình cho Robot bốc vác tính năng xếp hàng an toàn. Do đó, các doanh nghiệp ứng dụng hệ thống Robot này trong quy trình sản xuất của mình có thể yên tâm về các vấn đề an toàn lao động. Chắc chắn một điều rằng Robot sẽ xếp hàng an toàn hơn việc con người xếp thủ công.

Chọn hệ thống Robot bốc vác phù hợp

Như Quốc Hưng đã nói ở trên, bốc, chất và xếp hàng là bước cuối cùng trong quy trình sản xuất. Do đó, bước này cần phải được kiểm soát chặt chẽ và khắt khe. Cùng vì vậy mà việc chọn hệ thống Robot xếp hàng lên Pallet phù hợp là một vấn đề gian nan của doanh nghiệp.

Không để bạn đọc chờ lâu nữa, Uniduc sẽ đưa ra cho bạn một vài tips để bạn có thể chọn lựa cho mình một hệ thống Robot xếp hàng phù hợp với tài chính nhưng vẫn mang lại hiệu quả cao.

• Việc đầu tiên bạn cần làm là xem xét nhu cầu của khách hàng. Từ đó tính toán chi phí, giá thành sản phẩm và rồi bạn hãy tối ưu chi phí.
• Tiếp đến bạn hãy tìm kiếm những nhà cung cấp mà có khả năng tự động hóa toàn diện và tổng thể.
• Ngoài ra, bạn cũng đừng quên cân nhắc đến thời gian kinh nghiệm của nhà cung cấp Robot bạn nhé. Hãy hỏi họ về các đối tác lớn họ từng làm việc, họ đã chuyên cung cấp Robot cho các nhà máy sản xuất lớn không…

Cám ơn bạn đọc đã theo dõi bài viết hôm nay của Quốc Hưng. Chúng tôi mong bài viết sẽ mang lại cho bạn đọc những thông tin bổ ích.

CÔNG TY TNHH TM-DV-KT QUỐC HƯNG
Địa Chỉ : 41 Đường Số 22,Bình Hưng Hòa,Quận Bình Tân,TP.HCM
Số Điện Thoại : 0904.791.719   Tel: 0877.788.002   Fax: 028.3765.6331
Email: quochungtst@gmail.com